大家好！我是撸电机的小转子。

不知不觉，从推出第一期FOC提高班到现在，已经一年多了。

一共三期课程，每期从开始的13次课更新到现在的16次课，累计参加的工程师突破了120人。

(相关资料图)

人数和专业的培训机构没法比，但是自己依然有成就感。毕竟自己做课并不是主业，目前也没有大规模的去铺开运营，一直是我一个人单干。

做课程最开始是2021年的6月份，偶然的机会看到了网上的XXX FOC培训课程，看了课程宣传海报和内容，感觉是一项基础班。随即萌生了自己也搞一期培训班的想法。

自己曾经在FOC开发初期，也是陷入了调参数的怪圈，在资深同事和大平台的指导下，才逐渐开始读文章，做仿真。在理论夯实的基础上，结合不厌其烦的实验，去迭代自己的理论认知和工程经验。

自己一直坚持不要纠结于代码，不要先去看别人的代码，这样容易成为别人的影子，限制了自己的开发能力。

打好基础，做好仿真，然后自己去尝试实现功能，调试，迭代。这一套完整的流程和提高的方法是我坚持和推崇的，也是在课程中反复强调的重点。

另外课程没有板子和代码，是因为我实在不知道怎么出这份代码？我自己到目前为止，也就只有一套代码，我看过网上的很多代码。

说实话那些出售的代码，编写习惯，格式非常差，各种浮点，程序严重嵌套，实用价值说实话很低。

我也不知道如何出一份可以出售的代码，因为我目前只有一份自用的代码，并不知道该做什么样的代码用于课程。始终坚持学习方法才是最有用的，基础不够拿到代码其实并没有实质性作用。

课程办的过程中，收获了很多小伙伴的认可，一并感谢！

第三期课程结束后，会正式上线淘宝店，以后的改为录制的视频课+答疑。

基础班也在规划中了，基础班会考虑出板子和代码，第一期的基础班也许仍然沿用在线课+录制+发放视频的形式，也有可能直接出视频+答疑的形式。

对于课程，无论是进行中的提高班，还是规划中的基础课，大家有任何建议，看法，欢迎在评论区讨论，我不介意任何声音！